К началу 90-х годов в Главном ракетно-артиллерийском управлении (ГРАУ) были определены новые требования и к армейскому пистолету. Согласно им, новое оружие должно было позволять на дистанции 25 м поражать цели в средствах индивидуальной защиты второго класса и иметь магазин большей, чем у ПМ емкости. Кроме этого, с целью использования огромных запасов старых пистолетных патронов была поставлена задача создавать пистолет под патроны 7,62x25 мм ТТ, 9x18 мм ПМ и ПММ, а также под разрабатывавшийся в то время новый патрон 9x21 мм.

6П35 - это индекс новых разработок армейских пистолетов по конкурсной теме "Грач". На конкурс "Грач" было представлено два образца конструкции Стечкина и Авраамова - ОЦ-27, под патрон ПМ или ПММ и ОЦ-27-2, под 9 мм Luger. Кроме них были также представлены: 6П35, конструктор Ярыгин; "Гюрза", конструктор Сердюков; ПММ, конструктор Плецкий и Шигапов.

В 1993 году ГРАУ уточняет требования к новому оружию. С этого момента принято решение о разработке армейского пистолета под новый отечественный 9x19-мм патрон, получивший впоследствии индекс 7Н21. Этот патрон выполнен в габаритах стандартного пистолетного патрона НАТО 9x19 мм Luger, но при этом имеет большую мощность, пробиваемость и поражающее действие. По замыслу заказчика, это позволяет при необходимости использовать при стрельбе из новых отечественных пистолетов патроны НАТО.

С прекращением выпуска пистолета Стечкина АПС, в России возник своеобразный вакуум. Войска и особенно спецподразделения стали испытывать острую необходимость в адекватной замене. Для спецопераций ПМ, при всех его достоинствах, уже не годился. "Ижмех" предложил новую разработку - пистолет МР-443 "Грач". Его конструкция основывалась на принципе "double-action", и работала на более мощном "парабеллумовском" патроне 9 х 19 мм, который к тому времени начался выпускаться в России. У "Грача" - затвор по типу Браунинга: со скосом. Более удобны и совершенны в работе устройства предохранения: блокируются не только спусковой крючок, но и шептало, и курок. Повышенную точность огня обеспечивают усовершенствованные прицельные приспособления. Рама и затвор выполнены из высокопрочной стали. Эргономичны и удобны при стрельбе резиновые накладки рукоятки. Удобно расположена двусторонняя кнопка фиксации магазина.

Пистолет МР-443 6П35 принят на вооружение под наименованием ПЯ (пистолет Ярыгина).

Тактико-технические характеристики

Калибр                                                                    9 x 19 мм
Масса (снаряженный)                                             1000 гр
Длина                                                                     190 мм
Высота                                                                    140 мм
Начальная скорость полета пули                             460 м/с
Скорострельность                                                   до 36 в/м
Прицельная дальность                                            25 - 100 м
Емкость магазина                                                    17 патронов