Ерыгин Сергей Александрович родился 25 июня 1958 г.в Алтайском крае. Окончил Омское высшее танковое командное училище, Военную академию бронетанковых войск, Военную академию Генерального штаба ВС РФ. С 1979 г. по 1994 г. проходил службу на различных должностях инженерно-технического состава Вооруженных Сил РФ. Выполнял интернациональный долг в Демократической Республике Афганистан. С 1994 г. во внутренних войсках МВД России.Службу проходил в должностях начальника бронетанковой службы, начальника штаба вооружения, заместителя командующего войсками по вооружению в Московском и Сибирском округах внутренних войск МВД России. С 2005 г. начальник штаба вооружения – заместитель начальника вооружения внутренних войск МВД России.
Указом Президента Российской Федерации от 9 марта 2011 года назначен заместителем главнокомандующего внутренними войсками МВД России по вооружению – начальником вооружения.
Воинское звание генерал-лейтенант присвоено Указом Президента РФ в 2012 году.
Награжден орденами «Почета», «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III степени, медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, медалью Суворова и многими другими медалями.