Родился 31 января 1924 года в с. Байцуры (Белгородская область). Русский. Образованнее неполное среднее. Работал в колхозе. В армии с марта 1943 года. С этого времени и на фронте. Командир минометного расчета 615-го стрелкового полка (1-й Украинский фронт) рядовой Прокопенко одним из первых 26 сентября 1943 года преодолел Днепр в районе Вышгорода (Киевская область). На плацдарме отважно отражал контратаки противника, гранатами подбил 3 танка. В боях за Киев с 3 - 5 ноября 1943 года уничтожил несколько вражеских огневых точек, большое количество гитлеровцев. В 1947 году демобилизован. Жил в Харькове. До 1969 года служил во внутренних войсках (харьковский конвойный полк). Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 1-й степени, медалями. Умер 22 мая 1993 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 10 января 1944 года.