Родился в 1909 году в с. Белогородка (Кемеровская область). Русский. Во внутренних войсках в 1936-1942 годах. На фронте с 1942 года. Командир орудия 1428-го легкого артиллерийского полка (Ленинградский фронт) старший сержант Пальчиков в районе д. Ивановка (Ленинградская область) 19 января 1944 года вместе с расчетом орудия вступил в единоборство со 155-мм батареей противника и уничтожил 2 ее орудия, затем, оставшись один, еще одно. Погиб в этом бою. Награжден орденом Ленина, медалями. В д. Гостилицы Ломоносовского района Ленинградской области, где он похоронен, и поселке Ротша (того же района) были установлены мемориальные доски. В г. Мариинск Кемеровской области - его бюст. Именем Героя названы улицы в пос. Рошпа и в г. Мариинск. Навечно зачислен в списки воинской части внутренних войск. Звание Героя Советского Союза присвоено 21 февраля 1944 года (посмертно).