Родился 29 августа 1916 года в с. Аркадак (Саратовская область). Русский. Окончил 2 курса Саратовского геодезического техникума. 1941 году окончил Саратовское военное училище НКВД. В 1941 году участвовал в боях под Ленинградом в составе 21-й и 1-й дивизий войск НКВД. Командир батальона 314-го стрелкового полка 46-й стрелковой дивизии (Ленинградский фронт) капитан Зенин умело командовал подразделением и проявил личную храбрость при прорыве укрепленной полосы обороны противника на Карельском перешейке 10-13 июня 1944 года. После увольнения в запас работал начальником автоколонны одной из автобаз. Жил в Ленинграде . Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, двумя орденами Красного Знамени. Умер 30 ноября 1993 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 21 июля 1944 года.
