Родился 21 января 1904 года в д. Барское-Рыкино (Владимирская область). Русский. В 1923 году окончил Высшую пограничную школу НКВД, с 1926 года проходил службу в дивизии им. Ф. Дзержинского. В 1940 году окончил Военную академию им. М.В. Фрунзе. С сентября 1942 года на фронте. 212-й гвардейский стрелковый полк (Центральный фронт), которым командовал гвардии полковник Борисов, 23 сентября 1943 года первым в дивизии форсировал Днепр южнее села Глебовка (Киевская область), захватил и удерживал плацдарм, обеспечивая переправу остальных частей дивизии. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, "Знак Почета". Погиб в бою 9 февраля 1944 года. Похоронен в г. Калинковичи Гомелькой области. Одна из улиц г. Реутово Московской области носит его имя.
Звание Героя Советского Союза присвоено 17 октября 1943 года.