Родился 8 марта 1917 года в с. Рассказань (Саратовская область). Русский. Образование начальное. Работал в совхозе. Во внутренних войсках с 1938 по 1942 год. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Наводчик станкового пулемёта 271-го стрелкового полка (Центральный фронт). Ефрейтор Антонов 28 сентября 1943 года при форсировании Днепра в районе села Комарин (Гомельская область) успешно обеспечивал огнём переправу своих подразделений. 2 октября 1943 года в бою за д. Колыбань (Брагинский район) особо отличился – истребил много солдат противника. После войны жил в Иваново, более тридцати лет работал на местном автотранспортном комбинате. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й и 2-й степени, медалями. Умер 19 декабря 1998 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 16 октября 1943 года.