Родился 21 апреля 1915 года в нос. Дубовый (Воронежская область). Русский. В армии с 1937 года. В 1941 - 1942 годах служил во внутренних войсках. На фронтах Великой Отечественной войны с ноября 1942 года. Разведчик 106-й гвардейской отдельной разведывательной роты (Степной фронт) гвардии рядовой Чесноков 30 сентября 1943 года одним из первых переправился через Днепр в районе с. Куцеволовка (Кировоградская область) с целью разведки огневых средств обороны противника. В ночь на 9 октября в бою за господствующую высоту в том же районе первым в роте ворвался во вражеские окопы. В 1945 году окончил Полтавское танковое училище. С 1946 года в запасе. Жил и работал в родном селе. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Славы 3-й степени, медалями. Умер 10 октября 1976 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 22 февраля 1944 года.