Родился 23 сентября 1921 года в с. Ой-Булак (Киргизия). Киргиз. В армии и на фронте с 1942 года. Парторг батальона 1008-го стрелкового полка (1-й Белорусский фронт) старший лейтенант Усенбеков в боях при расширении Кюстринского плацдарма 12 — 14 февраля 1945 года личным примером и словом увлекал бойцов в атаку, на отражение многочисленных контратак противника. Во время форсирования Буга принял командование батальоном вместо убитого командира, что позволило выполнить поставленную задачу. После войны продолжал службу в армии, внутренних войсках, работал в подразделениях МВД Киргизии. Генерал-майор. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, тремя орденами Красной Звезды, медалями. Умер в 2003 году.