Родился 3 июля 1903 года в станице Каменская (Ростовская область). Русский. В армии с 1918 года. Участник Гражданской войны. Окончил Одесскую артиллерийскую школу береговой артиллерии. До июня 1941 года — начальник артиллерии дивизии им. Ф.Дзержинского. На фронте с июня 1941 года. Командующий артиллерией 28-го гвардейского стрелкового корпуса (1-й Белорусский фронт) гвардии полковник Тимощенко в январе 1944 года в боях за захват Магнушевского плацдарма на левом берегу Вислы умело наращивал мощь артиллерии корпуса на направлении главного удара, обеспечил надежное подавление огневой системы противника. 14 января части корпуса прорвали оборону противника на всю ее тактическую глубину. После войны продолжал службу в армии. С 1958 года в запасе. Награжден многими орденами и медалями. Умер 11 апреля 1974 года.