Родился 22 июля 1922 года в г. Дорогобуж (Смоленская область). Русский. Жил в Москве. В 1941 году проходил военную службу в 41-й бригаде конвойных войск НКВД. На фронтах Великой Отечественной войны с сентября 1941 года. Старший разведчик 685-го артиллерийскою полка (1-й Украинский фронт) ефрейтор Тимохин в составе разведгруппы 25 января 1945 года преодолел р. Одер в районе д. Гросс (Германия). Вел разведку противника, обнаружил и своевременно передал командованию полка данные о расположении 12 пулеметных точек, 3 минометных батарей и 4 противотанковых орудий противника. В 1948 году демобилизован. Жил в Москве. Работал на Московской железной дороге. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, медалями. Умер 23 декабря 1096 года.
Знание Героя Советского Союза присвоено 10 апреля 1945 года.