Родился в 1917 году в д. Новошинка (Ярославская область). Русский. Окончил 10 классов. Работал техником на льнокомбинате. В армии с 1938 года. Участник советско-финского вооруженного конфликта 1939 - 1940 годов. Стрелок 4-го сводного полка войск НКВД рядовой Самсонов в составе роты 14 - 17 января 1940 года нес охрану участка дороги в районе пос. Уома. Действуя в окружении, вместе с бойцами отбил все атаки противника, нанеся ему значительный урон в живой силе. Был ранен, но остался в строю. Участник Великой Отечественной войны. В 1943 - 1944 годах служил в управлении войск НКВД по охране железных дорог. Окончил Военную академию связи. В 1948 - 1951 годах начальник штаба отдельного батальона связи ГУВВ МГБ СССР. С 1968 года в запасе. Награжден орденом Ленина, медалями. Умер 4 октября 1972 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 26 апреля 1940 года.