Родился 1 сентября 1912 года в д. Котово (Московская область). Русский. Во внутренних войсках с 1934 года. Красноармеец 68-ю полка войск ОГПУ-НКВД. В 1935-1938 годах курсант авиационного отделения Харьковского военного училища войск НКВД. В 1939 - 1941 годах летчик 6-го авиаотряда войск НКВД. На фронте с 1941 года. Командир авиационного звена 36-го минно-торпедного авиационного полка (ВВС Черноморского флота) старший лейтенант Рыхлов к маю 1944 года совершил 120 боевых вылетов, потопил 5 транспортов, 5 быстроходных десантных барж, взорвал склад с боеприпасами, сбил 2 самолета противника. После войны продолжал службу в пограничных войсках. С 1956 года подполковник Рыхлов в запасе. Жил в Москве. Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, другими наградами. Умер 30 декабря 1992 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 16 мая1944 года.