Родился 9 октября 1907 года в д. Никитинская (Вологодская область). Русский. В армии с 1929 года. Окончил кавалерийскую школу войск ОГПУ. Служил в пограничных и внутренних войсках. На фронте с февраля 1943 года. Командир 43-го стрелкового полка (Центральный фронт) подполковник Матюгин отличился при форсировании Днепра в районе поселка Лоев (Гомельская область). Полк 15 октября 1943 года в числе первых успешно преодолел реку, захватил плацдарм и обеспечил переправу через Днепр других  частей дивизии. Матюгин погиб в этом бою. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского. Похоронен в деревне Добрянка Репкинского района Черниговской области, где ему установлен памятник. В Забайкалье, где он жил, его имя носит улица в поселке Атамановка Читинской области.
Звание Героя Советского Союза присвоено 30 октября 1943 года (посмертно).