Родился 16 сентября 1900 года в пос. Чалыкла (Саратовская область). Русский. С 1918 года в армии. Участник Гражданской войны. Командовал 11-м Хорезмским полком войск ОГПУ, участвовал в борьбе с басмачеством. Окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе. В 1937-1939 годах начальник войск НКВД Белорусского округа. В 1939-1 941 годах заместитель наркома внутренних дел СССР по войскам, в 1948-1954 годах заместитель министра внутренних дел СССР по войскам. В Великую Отечественную войну командовал армиями и фронтами (Западный, Калининский, Северо-Кавказский, 3-й Прибалтийский). Заместитель главно­командующего советскими войсками на Дальнем Востоке генерал армии Масленников отличился умелым руководством войсками по разгрому японской Квантунской армии. Награжден многими орденами и медалями. Умер 16 апреля 1954 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 8 сентября 1945 года.