Родился в 1914 году в д. Лобаново (Костромская область). Русский. В 1936-1938 годах проходил службу в войсках НКВД. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Механик-водитель танка 49-й гвардейской танковой бригады (1-й Белорусский фронт) гвардии сержант Люлин в боях за освобождение Польши (1944 год) подбил 2 танка и 3 орудия, способствовал уничтожению бронепоезда. В январе 1945 года в бою в районе населенного пункта Блендув (Польша) его танк был подожжен, члены экипажа ранены. Люлин сумел сбить пламя, вывести танк на обочину, освободив дорогу для танковой колонны бригады. В конце 1945 года возвратился в родную деревню. Работал в колхозе. Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями. Умер 22 февраля 1974 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 27 февраля 1945 года.