Родился в 1915 году в д. Чернышево (Рязанская область). Русский. Окончив школу, работал штукатуром в поселке Лашма этого же района. В армии в 1936-1940 годах и с 1941 года. Жил и работал в Петрозаводске. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Стрелок 536-го стрелкового полка (Карельский фронт) старшина Крылов 21 июня 1944 года первым преодолел р. Свирь (Ленинградская область) и, ворвавшись во вражескую траншею, уничтожил нескольких гитлеровцев. 27 июня в бою у д. Обжа (Олонецкий район) забросал дот гранатами, обеспечив продвижение роты. В 1944-1946 годах старшина роты 225-го конвойного полка. Жил и работал в г. Касимов Рязанской области. Награжден орденом Ленина, медалями. Умер 1 декабря 1977 года. Именем Героя была названа улица в Касимове.
Звание Героя Советского Союза присвоено 21 июля 1944 года.