Родился 18 марта 1907 года в с. Большая Камышинка (Саратовская область). Русский. Призван в армию в 1926 году. В 1929 - 1941 годах во внутренних войсках, последняя должность - заместитель начальника Главного управления войск НКВД по охране особо важных предприятий промышленности. На фронте с июня 1942 года. 67-я гвардейская стрелковая дивизия (Прибалтийский фронт) под командованием Баксова в ходе наступления 23 июня 1944 года, прорвав оборону противника на северо-западе Витебска, форсировала реку Западная Двина и 29 июня вышла на железную дорогу Полоцк - Молодечно в районе деревни Ветрино, освободив более 250 населенных пунктов. После войны - на различных высших командных должностях. С 1972 года в отставке. Жил в Москве. Награжден многими орденами и медалями. Умер 26 ноября 1986 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 22 июля 1944 года.