Родился 21 октября 1917 года в с. Гнилево (Брянская область). Русский. Работал в леспромхозе. В 1938 - 1940 годах и с сентября 1941 года служил в армии. Командир взвода 885-го стрелкового полка (2-й Белорусский фронт) младший лейтенант Атрохов 23 июня 1944 года одним из первых форсировал реку Проня близ города Чаусы (Могилевская область). С группой бойцов переправился через Днепр севернее Могилева, захватил и удержал плацдарм, отразив многочисленные контратаки противника. Был ранен, но не покинул поле боя. С 1944 по 1954 год проходил службу во внутренних войсках. С 1964 года майор Атрохов в запасе. Жил в Новосибирске. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями. Умер 4 сентября 1995 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 24 марта 1945 года.