Родился 15 ноября 1916 года в с. Шляхоное (Харьковская область). Украинец. В армии с 1937 года. В 1940 году окончил Орджоникидзевское училище войск НКВД. С ноября 1942 года служил в 10-й дивизии войск НКВД. Командир роты 271-го стрелкового полка (Центральный фронт) старший лейтенант Доценко отличился в боях за г. Чернигов . 25 сентября 1943 года его рота, используя подручные средства, первой в батальоне переправилась  через Днепр и захватила плацдарм в районе  д. Березка (Гомельская область). 28 сентября 1943 года во время контратаки противника, пропустив через свои боевые порядки 6 тяжёлых танков, отсекла от них  пехоту и уничтожила до 2 взводов гитлеровцев. В этом бою Доценко был смертельно ранен. Похоронен в Чернигове. Награжден орденом Ленина. Именем Героя названа улица   в Чернигове.
Звание Героя Советского Союза присвоено 16 октября 1943 года (посмертно).