Родился 28 июня 1895 года в д. Дьяково (Московская область). Русский. Участник Первой мировой и Гражданской войн. В 1917 году вступил в Красную гвардию. В Красной Армии в 1918 - 1928 годах. В 1928 - 1932 годах военком конвойного полка и помощник командира конвойной дивизии по политчасти, гвардейской механизированной бригады (Воронежский фронт) гвардии полковник Горячев при форсировании Днепра 29 - 30 сентября 1943 года у г. Канев (Черкасская область) умело руководил действиями бригады, которая захватила плацдарм, отразила более 20 контратак противника и овладела селом Селище. После войны в запасе. Жил в Москве. Награжден двумя орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями. Умер 22 июля 1968 года.
Звание Героя Советского Союза присвоено 24 мая 1944 года.