Родился 14 сентября 1906 года в с. Липяги Мордовские (Самарская    область). Мордвин. С 1928 по 1930 год - красноармеец, командир отделения (107-й отдельный дивизион войск ОГПУ). В 1932 году окончил Ново-Петергофскую школу погранохраны и войск ОГПУ.   С 1941 года на фронте. Командир 1157-го стрелкового полка   полковник Анкудинов отличился в боях в Закарпатье. Его полк участвовал в освобождении городов Мукачево, Ужгород, форсировал водные преграды и штурмом овладел населенными пунктами Стретава, Палин. 30 ноября 1944 года погиб в бою на подступах к городу Требишов (Чехословакия). Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Суворова 3-й степени. Отечественной войны 1-й степени, тремя орденами Красной Звезды, медалями. Похоронен на центральной площади Ужгорода.
Звание Героя Советского Союза присвоено 24 марта 1945 года (посмертно).