Родился 21 января 1905 года в г. Минеральные Воды (Ставропольский край). Русский. Работал столяром в Ростове-на-Дону. В армии с 1920 года. Принимал участие в боях против басмачей в Средней Азии. В 1925 году окончил Тбилисскую военно-пехотную школу, с 1929 по 1932 год - командир автобронедивизиона при управлении погранохраны и войск ОГПУ Средней Азии. С началом Великой Отечественной войны - на фронте. Заместитель командира 6-го гвардейского танкового корпуса (Воронежский фронт) гвардии полковник Андрющенко в боях за удержание Букринского плацдарма на правом берегу Днепра проявил мужество и стойкость. Погиб в бою 14 октября 1943 года. Награжден многими орденами и медалями. Похоронен в парке г. Переяслав-Хмельницкий Киевской области.
Звание Героя Советского Союза присвоено 17 ноября 1943 года.