15 июня 2009 года разведывательное подразделение назрановского полка внутренних войск МВД России проводило специальные мероприятия в лесном массиве у населенного пункта Сурхахи Республики Ингушетии. Вечером головной дозор во главе со старшим лейтенантом Дмитрием Семеновым обнаружил замаскированный лагерь боевиков. Сообщив о находке командиру разведподразделения, разведчики блокировали лагерь. Словно почуяв неладное, бандиты стали спешно собираться. Чтобы не дать им под покровом ночи уйти в лес, старший лейтенант Дмитрий Семенов принял решение сковать их действия огнем.
В ходе боестолкновения бандиты обрушили на немногочисленный дозор шквал огня. Разведчики самоотверженно сдерживали натиск боевиков. В какой-то момент ранение получил рядовой А.Сокуров. Бандиты попытались захватить солдата, но старший лейтенант Д.Семенов, рискуя собственной жизнью, под ожесточенным огнем бандитов, бросился к раненому товарищу, на себе вынес его в укрытие, оказал первую медицинскую помощь.
Каждую минуту положение разведчиков ухудшалось. Когда яростный огонь боевиков достиг своего апогея, к месту боестолкновения подошли основные силы разведподразделения. Понимая, что попали в окружение, бандиты перегруппировались и попытались прорваться через кольцо блокирования. Но опять на их пути оказались разведчики старшего лейтенанта Дмитрия Семенова. Первым заметив боевиков, просачивающихся на фланг головного дозора, офицер открыл по ним кинжальный огонь из пулемета. Но бандитам удалось ранить офицера. Несмотря на ранение, истекая кровью, он не оставил своего подразделения до окончания боя и продолжал руководить действиями разведчиков.
Когда сопротивление бандитов было окончательно сломлено, старшего лейтенанта Д.Семенова спешно доставили в Центральную клиническую больницу г.Назрани. Врачи предприняли все усилия для спасения жизни отважного офицера, но в результате кровопотери вследствие полученного тяжелого ранения заместитель командира разведывательной роты старший лейтенант Дмитрий Семенов скончался.
Мужество и героизм старшего лейтенанта Дмитрия Семенова решили исход боя. Удалось не допустить гибели личного состава головного дозора разведгруппы, была спасена жизнь рядового А.Сокурова, а на месте боестолкновения были обнаружены трупы четырех боевиков, два автомата и пулемет Калашникова, гранатомет и большое количество боеприпасов.
Указом Президента Российской Федерации от 26 декабря 2009 года старшему лейтенанту Семенову Дмитрию Владимировичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).