6 августа 1996 года колонна из трех бэтээров 101-й отдельной бригады оперативного назначения Северо-Кавазского округа внутренних войск МВД России   мчалась на выручку окруженным на блокпосте омоновцам. Старшим первой машины, а также всей колонны был командир разведбата капитан Олег Визнюк, второй – сержант Сергей Константинов, третьей – рядовой контрактной службы Юрий Сорокин.

Колонна попала под обстрел. Головной бэтээр на полном ходу врезался в стену завода. Пришлось держать оборону. Вскоре узнали, что   вышедшая на помощь группа попала в засаду. Оставалось рассчитывать только на свои силы. Бой затягивался. Комбат получил ранения несовместимые с жизнью. Бойцы растеряно озирались по сторонам. Тогда рядовой-контрактник Сорокин принял командование на себя. Четкими, умелыми действиями и командами он способствовал прорыву двух бэтээров из-под огня боевиков, тем самым сохранив жизнь нескольким десяткам товарищей.

Указом Президента Российской Федерации от 22 марта 2003 года Сорокину Юрию Валерьевичу присвоено звание Героя Российской Федерации.