29 августа 1999 года прапорщик Горячев был направлен для усиления разведроты, выполняющей задачи в районе горы Чабан. Разведчики сумели скрытно пробраться сквозь боевые порядки противника и вступили в бой. Несмотря на то, что численное превосходство было на стороне бандитов, военнослужащим удалось выполнить поставленную задачу по уничтожению ретранслятора. В ходе боя, длившегося несколько часов, позиции разведчиков остались для боевиков неприступными.

В сентябре основную боевую работу спецназовцы  вели в районе н.п  Карамахи и Чабанмахи. 11 сентября при совершении рейда прапорщик Горячев находился в походном охранении. Именно он увидел боевиков, скрытно приближающихся к группе. Сергей первым нажал на спусковой крючок своего бесшумного оружия, спас жизнь товарищей и обеспечил скрытное продвижение отряда. Задача была выполнена, военнослужащие вернулись с операции в тыл террористов без потерь.

Еще не раз Сергей вместе со своими подчиненными самоотверженно, с риском для жизни выполнял боевые задачи на территории Дагестана и Чечни.

Указом Президента РФ от 4 февраля 2000 года прапорщику Горячеву Сергею Евгеньевичу присвоено звание Героя Российской Федерации. После окончания экстерната Сергей продолжил службу в спецназе уже в офицерской должности.